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| 如何检测机械手的连结安全、功能测试 | |
| 川一机械手 | |
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川一公司提醒广大机械手用户朋友，当机械手臂在射出成型机上安装完成后，须按下列项目来检查机械手臂的安全与功能。
注意：非受过专业训练请勿做本项连结测试，有任何问题请通知本公司或代理商。
（1）确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
（2）注塑机处于手动状态，并开模到底。
（3）允许关模信号是否接好：
A、注塑机中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。
B、开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板
（4）安全门复位信号：
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现“安全门开”信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
（5）开模完成信号：
A、注塑机开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。
B、注塑机未开模到底时，机械手警报（开模完成信号OFF）并无法动作。
（6）调整速度
（7）复位检测
（8）成品取出后可锁模
5/9/2009 | |
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