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转向器视觉检测
上海贝特威自动化科技有限公司
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T 型N 型转向器检测
客户的需求：
在压模工件压模过程中保持模具和工件捏合完整。
传感器检测监控的可行性分析：
我们使用自由运行模式对产品生产过程进行连续检测，如图1

（图片）

我们对检测到的图象里转向器捏合的部分放置了模式工具如图2：

（图片）

当啮合不紧的时候，我们取零件特征作为基准，当产品啮合后，所选取的零件特征被覆盖，如图3

（图片）

我们可以看到产品在安装前后啮合程度有差异的时候，我们的模式探测工具的参数变化很大。

（图片）

这样就可以把客户要求的产品啮合性很好的检测出来
一、系统的整体构架：
我们可设计一个以下的安装结构如图5。

（图片）

如图所示，我们在生产线上架构一个视觉系统的支架，我们的视觉传感器放置在可活动支架上，对经过的产品进行检测监控。详细的装配资料可以参考装配图纸
二、工艺流程：
在压模过程中，当转向器啮合不紧，给出报警信号，压模设备停止前进，当转向器啮合紧密之后，压模设备继续进行压模过程，此工艺直至压模完成。 3/21/2009

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