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| 汽车制造行业中冲压自动化技术的发展 | |
| 济南二机床集团 刘博 | |
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众所周知，冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，而在冲压工艺中最主要的设备是压力机，另外还有开卷线翻转机等其它辅助设备。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，带有自动化上下料的冲压设备设备专业性很强，造价较高。发达国家人力成本高，大都使用自动化上下料方式；在国内汽车厂中，自动化上下料方式的比例已经越来越大。
在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。在传动结构上大都使用伺服电机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在0.5mm以内。
经过多年的发展和完善，现在冲压自动化设备大致有以下几种：
1. 机械手上下料
机械手上下料的自动化机构一般包含拆垛装置、对中装置、上料机械手、下料机械手、穿梭小车等部分。其中上下料机械手和穿梭小车一般包含两到三个运动轴，由伺服电机驱动。世界上生产机械手的厂家有美国的ISI，日本的小矢部，瑞典的ABB，台湾的金峰等。（可以分别予以介绍）
速度（次每分） 成本 安装调试周期 易维护性
机械手 6-9 较低 较长 一般
机器人 6-8 较低 较短 较易
快速送料 8-15 高 长 较难
机械手上下料的方式出现较早，但由于没有明显的优势，现在其订货已经越来越少。由于工业机器人发展成熟并且易于维护，机器人上下料已经越来越成为预算并不充裕的厂家的首选。而快速送料是近十年逐渐兴起的，其技术还不是十分成熟，但由于其速度上的巨大优势，以及能够和高档压力机紧密结合的特点，使其必将在未来的冲压行业中扮演重要角色。 （图片） （图片） （图片） | |
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