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新型安全光幕保障作业安全 | |
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随着信息技术和自动控制技术的不断应用,物流装备向自动化、信息化和智能化的方向高速发展。然而,越来越多的自动化技术在带来速度更快、准确率更高且更为稳定的物流设备的同时,也为生产现场带来了一定的安全隐患。
安全隐患
在产品进出自动装箱机或贴标机时,在托盘和周转箱进出自动仓库时以及在输送线的出入口都存在一定的安全隐患。由于机器设备均处在高速运转状况下,现场如果有人员进入,机器和自动仓库将会造成非常严重的人身伤害。传统的安全防护措施往往是在机器的周边加装机械围栏或光电保护装置,这样的方法虽然能够有效地防护大部分的危险区域,但是对于进出机器或者仓库的输送线出入口的防护却很薄弱,并没有引起人们的足够重视。
安全光幕
针对这种出入口的人身防护通常采用安全光幕的解决方案。安全光幕又称安全光栅,其通常由发射器和接收器所组成,发射器发射一组平行的红外光线,由接收器来接收,当有人员或者障碍物遮断光线时,安全光幕输出信号给机械设备,机械设备立即停止工作,从而有效地保护作业人员的安全。
但是普通功能的安全光幕对于出入口的安全保护却无能为力,因为当人员和正常货物通过的时候同样都会遮断安全光幕的光线,控制器无法区分是正常生产还是有危险情况出现,从而无法起到保护作用。
随着安全光幕的技术发展,出现了光幕屏蔽技术(Muting),集成了屏蔽功能的光幕可以通过外部传感器的信号输入来使光幕的功能暂时失效,这样当货物或托盘进入光幕探测区域前,首先由两只光电传感器来检测货物,并输出信号给安全光幕,安全光幕判断是否需要暂时屏蔽掉光幕功能让货物通过。图1所示为屏蔽功能光幕在输送线上的应用示意图。图中A1,A2,B1,B2分别为四组光电传感器。由于托盘与人的运行速度和长度差异很大,所以通过托盘或者货物的长度L和运行速度V计算出光电传感器安装的位置参数D和d1。这样就能保证在货物和人通过输送线时光电传感器给出不同的逻辑组合,光幕通过对光电传感器的输出信号的判断,得出是否屏蔽光幕的指令,如果光幕被屏蔽则点亮屏蔽指示灯,提示操作人员光幕被短暂屏蔽。
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