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基于PLC的污水净化处理控制系统的设计
肖佐无 陈小祝 肖爱武
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摘 要:本文介绍了利用西门子公司的S7-224型PLC,来实现含氧化铁杂质的污水净化处理系统的自动控制,本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图,并且介绍了编程中的关键问题。
关键词:PLC 污水净化处理系统 顺序功能图 故障诊断 硬件配置 编程方法 竞争调度算法
Abstract: This paper introduced a method of automatic control system design which decontaminate sewage carried with Oxidized iron impurity ,control system based on PLC type of S7-224 belong to Siemens company. in this paper the system‘s hardware and software is also introduced in detail.
Keywords: PLC; sewage treatment system; sequential function chart; Break down diagnosis; hardware; programming-skill; competition adjusting calculate way
1、前言:
在冶金企业中,有大量的工业用水用于冷却,为此每天要消耗大量的水资源,由于用过的冷却水中含有大量的氧化铁杂质,不宜多次循环使用。为了保护环境、节约用水,需要对含有氧化铁杂质的污水进行净化处理。
2、系统介绍:
污水净化处理系统组成示意图如下:

(图片)

图1、污水净化处理系统组成示意图

2.1工艺流程介绍:
(1) 滤水工序:打开进水阀和出水阀,污水流经磁滤器时,如果磁滤器的线圈一直通电,则污水中的氧化铁杂质会吸附在磁滤器的磁铁上,使水箱中流出的是净化水。
(2) 反洗工序:滤水一段时间后,必须清洗附着在磁铁上的氧化铁杂质。这时只要切断磁滤器线圈的电源,关闭进水阀和出水阀,打开排污阀和压缩空气阀,让压缩空气强行把水箱中的水打入磁滤器中,冲洗磁铁,去掉附着的氧化铁杂质,使冲洗后的污水流入污水池,进行二次处理。
2.2控制任务和要求:
(1) 两台机组的滤水工序,可单独进行,也可同时进行。而反洗工序只允许单台机组进行,一台机组反洗时,另一台必须等待。两台机组同时要求反洗时,1号机组优先。
(2) 为保证滤水工序的正常进行,在每台机组的管道上均安装了压差检测仪表,只要出现了“管压差高”信号,则应立即停止滤水工序,自动进入反洗工序。
(3) 为了增强系统的可靠性,将每台机组的磁滤器及各个电磁阀线圈的接通信号反馈到PLC的输入端,一旦某一输入信号不正常,要立即停止系统工作,这样可避免发生故障。
(4) 执行器输出故障检测及报警。
3、控制系统设计:
3.1硬件设计:
(1) 确定PLC的CPU型号和扩展模块型号:
下表为净水器的1号机组的输入和输出地址分配表:

1号机组的输入/输出地址分配表

(图片)

因为1号机组和2号机组的工作原理相同,故净水系统总的输入点数为18点,总的输出点数为16点。为此选择西门子公司的S7-200系列的CPU224可编程控制器和S7-200的数字量扩展模块EM223,它们可以提供22点输入和18点输出。
(2) 压差检测仪表的选择:压差检测仪表的作用是检测磁滤器的入口和出口的压差,如果压差过高,表示磁滤器有堵塞故障,需要进入反洗工序。压差检测仪表应该具有设定压差、显示压差、压差信号输出功能。综上所述选择美国德威尔公司(dwyer)的3000IMR系列的Photohelic压力表/开关。
(3) 其它的输入和输出元件的选择比较容易,限于篇幅限制,从略。
3.2软件的设计:
根据净水机组的工艺要求和控制任务设计如下的顺序功能图:

(图片)

图2、净水机组的控制系统顺序功能图

根据以上的顺序功能图,很快能写出梯形图,在此不详细列出梯形图。只列出梯形图设计的几个小技巧:
(1) PLC的其它编程元件的地址和作用在顺序功能图上有明确的标示,故没有列表。
(2) 为了避免系统工序的切换所造成的冲击,阀门和磁滤器的开启和关闭采用延时顺序动作。
(3) 1号机组和2号机组的反洗工序的调度算法:如果1号机组和2号机组同时进入反洗工序,由于2号机组延时0.1秒,故1号机组优先执行;如果不同时进入反洗工序,由于1号机组和2号机组反洗工序有互锁功能,则哪个机组先进入反洗工序,另一机组只能等待。
(4) 故障诊断子程序:
(4.1)故障诊断子程序的作用:
相对于PLC而言,外部输出器件如电磁阀、磁滤器容易出现故障。如果电磁阀和磁滤器出现故障而不能及时处理,容易造成系统工作不正常,甚至会损坏系统。处理的方法是:外部主要输出器件如果出现故障,必须停机并且报警,提醒工作人员维修。
(4.2)故障诊断子程序的设计:
本控制系统共有8个故障诊断子程序,它们的故障诊断算法都是类似的。具体的算法是:如果某个线圈通电,对应的常开辅助触点应该闭和;如果没有闭和,判断该器件损坏。如果某个线圈断电,对应的常闭触点应该闭和;如果没有闭和,判断该器件损坏。下面以故障诊断子程序1为例,谈谈故障诊断子程序的实现。

(图片)

故障诊断子程序的梯形图见右图。它用顺序功能的逻辑语言解释如下:在M1.1步即{滤水工序}如果磁滤器或者出水阀或者进水阀没有打开、或者排污阀或者压缩空气阀打开了,则报警并且进入停机状态。
(5) 磁滤器的压差保护:如果磁滤器的入口和出口压差大于设定压差,则滤水工序无条件结束,顺序进入反洗工序。
4、本文作者的创新点:
利用PLC实现了污水净化处理系统的自动控制,详细介绍了污水净化处理控制系统的硬件设计和软件设计方法。软件设计给出了控制系统的顺序功能图,并且采用结构化程序设计方法。硬件设计采用了压差检测仪表,保证滤水工序的性能指标并且有防止滤水器堵塞的功能。由于采用PLC作为控制器,系统结构比传统控制系统结构简单,可靠性高,系统很少出故障;由于控制系统的控制算法由软件实现,易于系统升级,易于联网。为了解决1号机组和2号机组在反洗工序竞争的问题,采用了延时和互锁的算法。为了保证系统可靠地工作,设计了外部输出器件自诊断程序,能够判断外部执行器是否工作正常并且自动进入故障处理步骤。使系统有一定的自诊断智能,保证系统工作稳定、可靠。
参考文献:
[1]郭照新,李潮,张学东.PLC在一体化反应器污水处理系统中的应用[J].微计算机信息,2006.7:1-3
[2]廖常初.PLC编程及应用,北京:机械工业出版社 2005
[3]西门子公司 S7-200可编程序控制器系统手册 11/17/2008


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