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| MECHATROLINK--高速现场网络总线 | |
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随着IT革命的风起云涌，快捷的通信提高了信息交流和商务运行的节奏，人类社会步入了快速运转的网络时代。数字化，网络化早已不是广告宣传的噱头，而是作为一种思维意识深深地进入我们的生活。为适应一般用户简易、快捷的信息交换要求。基于计算机网络的Ethernet +TCP/IP等各种开放数据通信协议而形成的INETERNET互联网，已经在信息管理、信息处理为目的电子办公、电子商务领域中尽显一统天下之势。
与此同时工业自动化也随着半导体技术的发展，CPU和计算机的引入，经历了矿山，钢铁，水泥等过程自动化（PA），汽车，电器产品生产线的工厂自动化（FA），以及现在的系统自动化，控制的设备由单机－多机－单条生产线－多条生产线发展到现在的整个工厂的多种设备的控制。而早期在工厂内部，为了实现设备层的通信，现场总线孕育而生，其主要目的是针对I/O模块和驱动装置与控制器之间以及控制器之间通信和控制。与计算机网络不同，工业控制器和与之相生的现场总线由各自的厂家独立发展起来。因为各个厂家的控制器的不同，所推行的现场网络技术不同，并且由于各行业的应用技术千差万别以及商业利益的制约，经过十多年的努力，像Ethernet +TCP/IP那样在计算机网络中一统天下的情况终未成就，现场总线的标准至今为止仍呈诸侯割据，群雄争霸的多种并存的态势。
随着自动化控制技术发展，从PA，FA到现在运动控制以及将来的智能控制，对现场网络总线技术的实时性和确定性以及扩展性的要求也不断提高，现在高速、可用于运动控制的现场总线如：Profibus-DPV2，SERCOS，Device-Net，MECHATROLINK等等。作为著名的变频伺服驱动、PLC控制器以及机器人的生产厂商日本安川电机株式会社，早在上世纪八十年代就制定了CP-213/215/216用于PA/FA用途的现场总线，继而在九十年代针对伺服及运动控制制定了MECHATROLINK现场总线协议，由于当时主要局限在公司自身的产品上，未对外公开，所以外界对其了解甚少。MECHATROLINK首先应用在安川麾下的MP900和MP2000系列运动控制器以及ΣⅡ和ΣⅢ系列伺服控制器上，多应用于高精度，高速度的多轴伺服控制及运动控制器上，拥有诸多的应用实例和成功的业绩，如印刷机、包装机、半导体和液晶制造设备、金属加工机械、搬运机械，工业机器人以及其他专用加工设备。自2002年起安川电机改变了技术策略，将其独自开发的MECHATROLINK对外公开，现在的协议厂商已超过百家，除日本外厂商遍及欧美亚，拥有大量的PLC控制器，I/O等周边设备与之相匹配。 （图片） （图片） | |
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