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| AWD-Robot直角坐标机器人在钢铁行业的应用 | |
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随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。
直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可以完成复杂的码垛任务；可靠性高，维护简单。
我公司以直角坐标机器人为核心产品，开发的码垛机的要求如下：
按层码垛；
运动空间为三维，五轴运动；
行程：X方向2000mm, Y方向800mm, Z方向800mm, 手抓张合20mm,机械手旋转：+-360 能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
最大负载重量为20Kg,额定负载10Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每垛共21层，垛高200mm。
最快码垛速度为800mm/s，平均速度为500mm/s。
定位精度：0.1mm
机器人组成：
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、运动控制系统、减速装置、及电控配电系统、安全防护装置等组成。
其配置如下：
1、机器人采用AWD-Robot四轴（X、Y、Z直线和A轴旋转轴）的直角式坐标机器人，其机械手根据客户需要码垛的工件特制的一套机械手。
2、 电机部分采用施耐德Lexium05系列伺服电机和百格拉步进电机
X轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2
Y轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2
Z轴：BSH0702P02A1A/LXM05AD10M2
A轴：BSH0701P02A1A/LXM05AD10M2
触摸屏：采用WinView的触摸屏MT508TV45WV
机械手：VRDM366LHA/D921 （图片） （图片） （图片） | |
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