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| 中达车床数控系统规格 | |
| 中达电通公司机床行业应用处 李文建 | |
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摘 要：通过全面介绍中达车床数控系统规格，对于中达车床数控技术引用提供简明快捷的的设计便利。
关键词：台达 数控系统 数控车床 设计引用
1 引言
根据机床行业数控项目研发自动化工程师的技术需求，便于在设计过程中简明快速引用中达车床数控自动化技术，系统整理的中达车床数控系统规格主要分为三大部分：技术规格；外形尺寸；系统标准配件与选配件。对于中达车床数控技术引用提供一览无余的便利。
2 技术规格
2.1 坐标轴
（1）控制轴： X，Z两轴。
（2）联动轴： X，Z两轴。
（3）控制形式：脉冲（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三种脉冲形式可参数可选）。
（4）可适配电机：伺服电机（台达B系列500W中惯量）。
（5）坐标值范围：±9999.999mm。
（6）最小指令单位：0.001mm。
（7）最高脉冲频率：500K以上。
（8）具有分辩率功能（电子齿比），可根据客户机床情况自由设定。
2.2 坐标系
（1）X，Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行。
（2）具有机械坐标系和程序坐标系。开机回机械零点后，以此点为坐标原点建立机床
坐标系。另：可根据客户需求不设固定机械原点，可手动把任意点设为机械原点。
（3）绝对坐标：以X，Z表示。
（4）相对坐标：以U，W表示。
2.3 插补功能
（1）直线插补。
（2）圆弧插补。提供R及I/K方式编程。
2.4 车螺纹功能
（1）G32：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹，端面螺纹）加工，多段联续螺纹加工。
（2）G92：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹）加工循环，螺纹退尾长度及角度可设定，高速退尾设定。
（3）G76：复合螺纹加工循环（G71~G76功能完善中）。
2.5 进给功能
（1）快速移动：X轴，Z轴以各自的最高速（参数设定）移动，实际移动速度与快移倍
率有关（到少有四档位可调F0；F25；F50； F100）。
（2）切削进给：在程序中，F指令给定的切削进给速度为插补轨迹的切线速度。实际进
给速度与进给倍率有关（16档可设。0~150），其中：G98 （每分进给）；G99 （每转进给）。
（3）手动快速移动。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的最高速移动。实际
速度和快移倍率有关。
（4）手动联续进给。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的设定速度（参数设
定）移动。实际速度和进给倍率有关。
（5）手动单步进给：手动单步下X，Z轴（不能两轴同时）单步进给，单步步长
0.001;0.01;0.1;1mm 四档可调。
（6）电子手轮进给：手轮方式下用电子手轮分别控制X，Z轴（不能两轴同时）运动，
脉冲当量0.001;0.01;0.1mm 四档可调。
（7）手轮测试进给功能：在自动模式下，打开测试功能启动程序，用电子手轮控制程
式进给。
2.6 加减速
（1）直线型加减速。
（2）S型加减速。
（3）具主仆模式功能（参数设定，M码控制）。
2.7 主轴功能
（1）主轴转速仿真量电压（0~10V）控制。
（2）主轴转速倍率调节（0~120 13档调节）。
（3）G96恒线速控制（S给定切削线速度值，单位：米/分。）
（4）G97恒线速控制（S给定主轴转速，单位：转/分）。
（5）支持四档主轴自动换档（可用M码控制，如M41~M44）。
（6）编码器反馈脉冲数可根据客户选购编器线数设定。
2.8 刀具功能
（1）可控刀位数：4~8位。
（2）刀位信号输入方式：直接输入。
（3）换刀方式：正转换刀，到位反转锁紧。
（4）对刀方式：窗口对谈式，定点对刀，试切对刀等。
2.9 刀具补尝
（1）刀具长度补尝：至少16组（最好是40组）补尝。
（2）刀尖半径补尝：0~9（刀尖方向）。
（3）刀具磨耗补尝。
（4）支持增量设定刀补，支持在自动模式下可设定刀补。
2.10 精度补尝
（1）反向间隙补尝：可补尝X，Z两轴，补尝范围0~2000（单位：0.001mm）。
（2）螺距误差补尝（可作为选配功能）：可补尝X，Z两轴。
2.11 程序和编程
（1）用户程序容量：256KB（最好是512KB以上），999个程序。
（2）指令格式： 标准G码指令，绝对/相对混合编辑。
（3）子程序：最多5重子程序嵌套。
（4）编辑功能：插入，修改，删除，程序注解，改名，字段检索（最好还有程序检索
功能，指令检索功能）。
（5）支持教导式编程。
（6）具机械锁定功能。
2.12 显示方式
（1）5.7’’LCD显示器。
（2）显示语种：繁体中文。
（3）图形功能：具描图功能，轨迹动态显示。
2.13 报警管理
（1）程序指令错误报警。
（2）急停报警。
（3）超程报警（有解除功能）。
（4）轴错误报警（驱动器报警，指令速度过大等）。
（5）外部信息报警：换刀时间长，参数错误，操作有误，液压报警等。
2.14 存储与通迅
（1）加工程序，参数，刀补等值在丢失后可重新恢复。
（2）通迅：RS232通迅接口，可与PC机双向传送程序，参数，刀补。
2.15 输入输出
（1）24点输入（最好是有32点输入），晶体管输出，输出点与0V接通为输出有效。断
开为无效。
（2）16点输出。（最好是有24点输出），晶体管信号输入，输入点与0V接通为输入有
效。断开为无效。
（3）扩展I/O（选配）。
2.16 外部接口
（1）驱动器接口（X，Z两轴）。
（2）主轴编码器接口。输出的仿真量及编码器反馈信号在此一个接口。
（3）手轮接口。
（4）输入信号接口。
（5）输出信号接口。
（6）232通迅接口。
（7）SIO扩展I/O接口。
2.18 辅助功能（表1）
表1 M指令表
M-CODE 功能
M00 程序暂停
M01 选择性程序暂停
M02 程序结束
M30 程序结束，并返回程序首
M98 呼叫子程序
M99 子程序结束，或主程序重复执行
M** 使用者自定M码(PLC)
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M08 冷却水开
M09 冷却水关
M10 主轴夹头松开
M11 主轴夹头加紧
M12 尾座进
M13 尾座退
M15 工件个数计数器+1
M16 工件计数器清零
M41~M44 主轴自动换档至1~4檔
2.12 G指令表（表2） 表2 G指令表 （图片）（图片） | |
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