气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究-佳工网




气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究
赵秀华王晓强范桂杰

摘要：在气动比例位置控制系统中，摩擦力的存在是影响其定位精度的一个关键因素。本文采用叠加低幅高频颤振信号的方法，运用BP网络自学习功能在线调整颤振信号幅值，解决了由比例阀和无杆气缸的摩擦力引起的系统定位精度的问题。仿真结果证明该方法是有效的。关键词：气动比例系统；摩擦力补偿；BP网络在气动比例位置控制系统中，系统低速运行时会出现不平稳的现象，这会影响系统的正常工作，降低系统的定位精度[1]。这主要是因为系统中比例阀和气缸存在着静、动摩擦力等非线性特性。系统在低速运行时具有如图1所示的摩擦特性曲线，从控制理论上分析，这一现象将产生一个正反馈，从而引起系统不稳定（爬行）。因此，克服摩擦力的影响是提高系统性能的一个重要因素。全文请参考：气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究.doc 7/3/2008