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正弦变频器在分切机上的应用
深圳市正弦电气有限公司 许学武
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分切机介绍:
分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备,常用于造纸机械及印刷包装机械。分切机的传统控制方案是利用一台大电机来来驱动收放卷的轴,在收放卷轴上加有磁粉离合器,通过调节磁粉离合器的电流来控制其所产生的阻力,来控制材料表面的张力。其主要的特点是磁粉离合器作为一个阻力装置,通过系统控制,来输出一个直流电压,控制磁粉离合器产生的阻力。
其优缺点如下:
优点:被动装置,可以控制较小的张力;
缺点:运行速度低,高速运行时易造成磁粉高速磨擦,产生高温,造成磁粉离合器发热进而缩短其寿命。
现场实物照片:

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分切机控制面版:

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我公司推出的SINE309系列张力控制变频器,可以进行恒张力控制,并且可以控制张力锥度,而且极大的提高了分切机的运行速度。
简易示意图如下:

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放卷控制中变频器实际上只是提供一个反向的拉紧力,当放卷辊上无负载张力时,若不加相应的限定,放卷的负张力将使放卷辊反转,为避免刚开始运行时由于材料松驰而造成的速度冲击和断料时的飞车情况,放卷时,需增加一个反转转速限定,0%~100%(上限频率源设定),0%表示放卷禁止反转,放卷启动时,不允许反方向收紧材料,5%不允许高速收紧材料。
收卷变频器工作在转矩控制模式,在加减速过程中,需要提供额外的转矩用于克服系统的转动惯量。如果不加补偿,则会出现收卷过程中张力偏小减速过程中张力偏大的现象。如果起动时出现张力变小,则增加系统惯量补偿系数。磨擦补偿主要是克服在整个运行过程中由于系统存在的磨擦力对张力的影响,可通过调节磨擦补偿系数来完成。正常运行时材料张力若小于设定张力,则将摩擦补偿系数增大。另外需要补偿的是卷轴上材料所产生的转动惯量,通过设定材料的密度及宽度,变频器可计算出当前材料的转动惯量。调试时合适设定张力锥度,可以控制材料的卷曲质量,避免外紧内松的情况发生。
控制接线图如下:

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参数设定如下表:

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结束语:
在该工艺中,放卷的卷径是在不断变小,收卷的卷径在不断变大,也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化,才能获得稳定的张力控制,正弦张力控制专用变频器内含多种卷径计算模块,有线速度计算法、厚度累计计算法、模拟量输入计算法,适应不同场合。
另外,因圆筒在收放卷过程中存在转动惯量,可能会出现收卷过程加速时张力偏小,减速时张力偏大;放卷过程加速张力偏大,减速时张力偏小的现象。正弦张力控制专用变频器在使用过程中已提供额外的转矩来克服整个系统的转动惯量,可以达到很好的收放卷控制。完全克服了磁粉固有的弱点,使得高速分切的控制成为了现实,而且大大提高了设备的可靠性。 1/4/2008


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