| 传动形式 | 主要优点 | 主要缺点 |
| 带传动 | 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高 | 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 |
| 链传动 | 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小 | 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） |
| 齿轮传动 | 外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广 | 制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 |
| 蜗杆传动 | 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 | 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 |
