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2005年5月，意大利乳品企业Mukki新开设了一家分厂，用来满足严格的环保和安全要求。这家名为Centrale del Latte di Firenze, Pistoia e Livorno的乳品厂不仅符合各项严格要求，还拥有含尖端技术、能使乳品保持更长有效期的包装系统。这套系统内含一个智能化物流系统，其作用是将供应链的各个元素进行数字化处理，并为不断提高的自动化程度做好充分准备。在Mukki的这家新分厂中，特别值得一提的是，当货盘被调用于一般配送时，系统会自动处理有关货盘补充的复杂操作。
Mukki公司生产各种乳制品，包括鲜奶、超高温（UHT）灭菌奶、巴氏高度灭菌奶、鲜奶油、UHT奶油、玛斯卡邦干酪等。从牛奶离开储罐到成品包装的整个生产周期均处于严密监控之下，加工时间、处理参数以及数量等级都记录在案。
主要生产阶段包括牛奶加工和乳制品包装，将纸盒分批装入多用途运输单元（大部分由塑料周转箱组成），最后是货盘堆垛和发运。
在优化时间和运行、快速无误完成订单、维持冷链以及向控制系统传送数据方面，“逻辑”发挥着关键作用。 （图片）
在Mukki的佛罗伦萨分厂，IRB 640机器人负责塑料箱的货盘堆垛。
机器人通过数字方式与工厂的供应链系统直接连接为实现上述目标，Mukki求助于维琴察的系统集成商Mariani。Mariani搭建了一个与所有机器相连的独立数据采集网络。该公司还开发了一套专业监控和管理软件，可通过专用PC机，与每台机器上的主机和可编程逻辑控制器进行“对话”。
最重要的是，机器人管理程序还与销售、仓储和生产部门相连，使货盘堆垛作业严格按照订单规格进行。
包装产品的贴标签阶段也实现了电脑化，系统通过识别标签，从各个货盘收集信息。标签印有条形码和有关产品保质期的数据，以及正确进行拾料作业所需的全部信息。
在此类企业中，机器人肩负着重要的使命，必须将ABB的硬件性能和Mariani的系统智能完美融合。机器人的任务就是将线端工作指令转化为实际操作。
在佛罗伦萨，IRB 640机器人已同时运用于货盘的堆垛和拆垛。
拆垛时，机器人从来自各销售点的货盘上卸下空周转箱。机器人配有抓料器，能拾取一层共八个周转箱。机器人可将这些周转箱分批放置到两台不同的输送机上。每个货盘装有六层周转箱。机器人的每小时工作负荷最高可达63个货盘，可操作的最大高度为1950 mm。
堆垛时，机器人的抓料器可在不接触产品的情况下，拾取和堆叠周转箱。机器人每小时工作量为600个容器，每周期拾取两个周转箱，每货盘最高堆垛七层，每层八个周转箱，最大堆垛高度可达1650 mm。
在Mukki公司，塑料周转箱并不是惟一的多产品运输单元，同时应用的还有包装桶和纸板盒，由适当装备的机器人负责堆垛。所用的抓料器已经过改装，既可抓取纸板盒又可抓取分隔纸板。配有这种抓料器的机器人能每小时堆垛五层共1500件，根据包装形式，每层15到40件不等。最大堆垛高度可达1265 mm。
最后，有必要简单介绍一下由Mariani专为乳品和干酪生产企业设计的周转箱。该周转箱已取得专利权，由高密度聚乙烯制成，易叠放、可堆垛，能容纳各种类型和形状的初级容器。这种周转箱坚固耐用，不受仓库至冷藏室沿途温度突变的影响，适应卡车和平板车运输，以及货盘拆堆垛机、码垛机和高压清洗机的自动处理。
Mariani公司推出的软件和机械设备可胜任一系列复杂的操作流程。
牛奶被灌入层压纸板容器，容器的盖子可反复密封。灌装后，每小时可处理40000件物品的四台机器人，在一套用于控制操作平稳性的专用设备的帮助下，将包装逐一放入适当的周转箱。产品分10个大类，包装分1000、500和250mL三种。（图片）
四台IRB 640机器人负责来自四条包装线的乳制品周转箱的货盘堆垛为形成一套完整的包装操作，Mukki已核准采用下列设备：四台每小时可处理7000件包装的环绕式纸板包装机，一台配备上盖机（适用于带拎手的双容量包装桶）的连续收缩包装机，以及两台负责将次级包装输送至货盘堆垛工位的机器人。
四台机器人构成一组，对来自四条包装线的周转箱进行堆垛。自动穿梭系统为空货盘上料，并将满货盘送入冷藏室。所有成品货盘均贴有标签，注明物流信息，以保证迅速高效的配送服务。
已包装的鲜奶在4℃的冷藏室内短暂停留。运输准备工作完毕后，将鲜奶装车，送往销售点。产品通过专用溜槽径直送入冷藏车内，从而确保了冷链的连续性。
UHT奶储存在自动化仓库中。仓库可容纳2500个货盘，能以更短的交货时间、更高的效率与安全性以及更合理的方式进行产品的分批发货。
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机器人助您一臂之力
Mukki公司采用机器人进行乳制品的拆堆垛，获得了巨大效益。
－ 机器人与供货部门实现电脑化连接，根据实际需求精确装货。
－ 机器人与供货部门直接连接意味着交货周期能压缩至最短，而且成本更低，效率更高。
－机器人代替人员在寒冷的环境中工作。
7/17/2007
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