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在执行宇航使命时，每往太空多携带1g重量的物体，都将使每天用于研究的旅行费用大幅度提高。这一点对于复杂的技术设备尤其明显。1993年，当人们执行空间实验室D2号使命，打算把一台机器人带入太空时，机器人装备了一种行星式螺旋驱动装置（PGT）作为机械动力装置。这样就找到了一种比较轻型的解决方案，该方案把高强度的力传送与高效率结合在了一起。
不用液压做精密运动
在地球表面数千公里以外的轨道上使用经过考验的东西，在地表上使用时肯定也将大有好处。电动机械股份有限公司（EMG）是elexis企业集团的一家公司，该公司研制出了一种通用系列的电动伺服气缸（ESZ），这种气缸采用行星式螺旋驱动（PGT）作为主轴转换器，完全放弃了液压系统。PGT由主轴和行星轮构成，行星轮固定在一个螺母上，主轴转动时可以达到非常高的无间隙力传动。 （图片） 可以像液压缸一样进行控制
丝杠的标准驱动使用的是三相交流异步电动机，电动机的转数以及气缸冲程的速度可以通过矢量控制的变频器（VFU）进行调节，调节范围在0～100 mm/s之间。主轴转换器将丝杠的转动转换为直线运动。主轴转换器的工作原理依据行星轮的旋转运动，行星轮带有一定的滑动摩擦。万向轴承的速度与主轴转换器的有效螺距以及电动机的转数成正比。由于变频器的输出频率与模拟输入电压±10V成正比，因而伺服气缸的速度与矢量调节的变频器的输入电压也成正比。这样，气缸可以像带伺服阀的液压缸一样连续地被控制。
不需要附加变速器
各个组件的旋转运动是持续的，而且和某些辊子传动或滚珠丝杠传动不一样的是，滚动体不需要进行转向或转换。和迄今已知的螺旋传动相反，有效的螺距并不仅仅取决于丝杠的螺距，而且还取决于丝杠、行星轮和螺母的不同滚圆直径。由此同时取得的变速效应就使附加安装变速器以及所有加装部件成为多余。
在电动机和丝杠之间安装安全离合器，可以避免电动伺服气缸在任何冲程位置都不会过载。
电动机装有温差传感器，其参数由变频器进行分析处理。此外，电动伺服气缸（ESZ）的标准配置包括位移传感器，该传感器以气缸冲程为中心对称安装调整。在调试运转和伺服工作情况下，电动机轴以及丝杠也可以通过手工转动进行调整。
用途广泛
由于气缸的安装同其位置无关，所以这种伺服气缸的用途非常广泛，即使在非常恶劣的工作条件下也可以使用。它还可以配置内置且可外部调节的终端开关调节机构，可以安装内置或外置的模拟或数字位移传感器。
电动伺服气缸（ESZ）的标准用途是用于钢铁工业中传送带调节装置上控制辊的操作控制，但也适合于食品工业中计量用灌装阀的调节任务，污水处理设备上的控制阀的调节，挡水坝上的锥形放水阀调节，以及发电厂的进水阀的控制和调节。
此外，这种多用途的伺服气缸还可在无线通信技术中用于操作天线杆的折叠，在农业中用于对汽车轴进行独立控制，或者也可以作为连杆用于自动检测和生产的设备上。
11/9/2004
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