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三轴装配系统的应用
德派装配自动化技术(苏州)有限公司
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德派公司开发生产的工业拧紧工具和装配自动化设备——德派XYZ轴向装配系统,可以极大地提高空气滤清器的安装质量,提高安装效率,有效地降低安装成本。
空气中悬浮着很多尘土,这些悬浮的小颗粒的主要成分是SiO2,一种比金属还要硬的“顽固”物质,使用空气滤清器可过滤空气中的各种杂质,以保证清洁的空气进入发动机。而且,安装空气滤清器可以极大地减少汽缸、活塞和活塞环等零件的磨损。据统计,汽车如果不安装空气滤清器,汽缸的磨损将增加7倍,活塞环的磨损增加8倍,活塞的磨损也要增加3倍。因此,汽车发动机上几乎都装有空气滤清器。此外,作为劳动密集型产品,空气滤清器在我国的市场发展潜力很大。
德派公司开发生产的工业拧紧工具和装配自动化设备——德派X/Y/Z轴向装配系统,可以极大地提高空气滤清器的安装质量,提高安装效率,有效地降低安装成本。
工艺要求
空气滤清器的安装应使空气滤清器上的任何密封表面不变形,除尘罩,导流片应保持正确的形状,以免使气流改变原设计的流向而降低滤清效果。安装中的磕碰应及时整形,除尘罩滤网破损、导流片变形、锈蚀必须及时更换。此外,在安装时应保证连接片橡胶垫圈较好的密封性,不得有漏气现象,否则气流短路,降低空气的旋转速度,使除尘效果降低。空气滤清器的支架应坚固并且十分牢靠地固定在发动机上或车架上,能够确保空气滤清器在拆卸纸滤芯时没有困难,不必拆卸其它零件。而且,空气滤清器对振动敏感,如果是直接安装在发动机上,就可能要考虑滤芯和支架的抗振性、耐久性。
进气管道使用的部件要经过充分的计算和考虑,首先管道在承受最大的阻力条件下不得被吸瘪,对于存在不同零件之间的管道应提供能够相对运动的能力;在管道的每一处联接处,在任何时候都要保持永久密封,以防止潮湿和灰尘进入,尤其在滤清器与发动机的进口处之间的管道不得有任何泄漏和细微的小孔,否则会使大量的灰尘进入发动机,而导致发动机故障。空气滤清器安装的工艺步骤包括:手动上下料,自动预压与对准确认,4个不同位置的螺钉装配,自动装配结果检验及移除不合格装配件,汽车空气滤清器塑料外壳的自动激光打标。
解决方案
为提高空气滤清器的安装效率,全球知名的工业拧紧系统制造商,以及工业装配自动化设备和解决方案提供商, 德派公司提供了先进的解决方案。它是一个由带4工位旋转工作台组成的三轴装配系统。该三轴装配系统质量可靠、应用灵活、经久耐用、符合人机工程学设计、可高效批量操作。
该装配系统主要由以下元件组成:
□ 旋转工作台(4工位);
□ 适用于2个不同机架的工装夹具 ;
□ 1-S-SFM (单轴螺钉拧紧功能单元);
□ 德派拧紧螺刀,(型号:347-528-31)
□ 螺钉自动上料机(型号:SZG0511 - P/0,75),1个加料器(型号: B10);
□ 运动控制器 MC283;
□ 德派OP界面 TP1plus;
□ 光幕;
□ 柱状指示灯,显示机器状态。
装配步骤

(图片)

1、手动上载2个空气滤清器塑料外壳(1号工作站)
□ 正确上载机架工件后,操作工清洁双手离开光幕探测区域;
□ 旋转工作台,顺时针将工件移至2号工作站。
2、定位及压装机架工件(2号工作站)
□ 2号工作站检验的是,在压装工艺完成后,工件是否互相正确对齐;
□ 旋转工作台把工件移至3号站;
□ 从1号站开始,每一个装配步骤都由传感器来检测,保证每一个装配步骤正确完成。
3、4个不同位置的螺钉装配 (3号工作站)
□ 3号工作站配置了装有气动螺丝刀的XYZ轴系统,在4个不同位置装配螺钉;
□ 一旦SFM的气缸归位,旋转工作台就把装配好的机架移到4号站激光打标;
□ 任何不合格的装配件都将由机械手移出工作站。
4、不合格工件的整理 (3号工作站)
□ 机械手从机器中移出不合格装配件,并放置到通向收集不合格品的外部容器的出口滑台上,这使得不合格品可方便地返工;
□ 4号站包含了不合格品自动卸载站。
5、激光打标(4号工作站)
□ 工件的详细数据直接印在完成的机架上;
□ 另一个检验系统保证了有任何装配错误的机架不会离开机器;
□ 机架终检验后,旋转工作台把完成的工件移到上/下载位置;
□ 操作员可从工件夹具上拿出装配完成的工件,并装上新的工件。
作为拥有近两个世纪发展历史的德国公司,德派公司拥有业界最专业的技术和行业解决方案,德派公司专业设计和制造的工业拧紧工具和装配自动化设备,处于世界领先地位,可以在广泛的应用领域为客户提供具有针对性的、既经济又有效的解决方案。德派公司可以根据客户的具体要求,提供出最优化的产品设计与高效先进的自动化拧紧与装配设备。
德派公司是全球知名的工业拧紧系统制造商,以及工业装配自动化设备和解决方案提供商,面向全球客户提供世界领先的工业产品和技术,在汽车及零部件、电信通讯、电子电器、机械电气、工业自动化、医疗卫生等行业拥有众多知名的跨国公司及世界500强客户。德派中国正在以国际领先的工业技术和完善的本地化产品服务为中国客户创造更大的价值。
当然,拥有强大的技术实力并不等于直接成就成功的商业运转,全球化的趋势和本地化的策略使得德派公司将目光关注到了中国, 在全球政治经济环境风云变幻的大环境下,中国作为世界最大的发展中国家则持续保持着经济高速稳定的增长,尤其是在通讯、电子、汽车、机械等行业的发展显为世人瞩目,中国将迎接世纪机遇有望成为新的“世界级制造中心”, 对于工业增长和经济繁荣所带来的广阔市场前景和商业机会,德派中国有充分的理由成为全球德派家族中最重要的一员。 3/20/2007


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