小松PC220-5型挖掘机主泵控制系统由闭合阀NC、切断阀CO以及恒扭阀TVC、伺服阀等组成。闭合阀NC是根据主环向阀的开口量由射流传感器检测出的压力差(Pt-Pd)信号来控制的(Pt为传感器的出口压力,Pd为进口压力),由于NC阀的节流作用,使其输出的控制压力Pecn产生变化,从而控制泵地排量;切断阀CO用来对主泵进行单泵调节。当主泵的出口负载压力接近主溢流阀地调定压力时,该阀即起节流作用,从而减小泵的排量,使溢流功率损失减小;恒扭阀TVC的作用是,通过其节流控制作用对两主泵进行排量控制,即进行总功率的调节,从而使发动机与液压泵功率的匹配处于最佳状态,使发动机的有效功率得到充分利用;伺服阀在接受来自NC阀、CO阀、TVC阀的控制信号后推动其上的伺服活塞动作,从而控制泵的斜盘倾角,使泵的排量随之变化。
附表为主泵控制系统各测试压力的测试条件及参数值(液压油温度在45~55°C),下面介绍该系统的调试。 (图片) 1、主泵、先导泵压力的调试
用两个量程均为60MPa的压力表分别接在两主泵的出口处,监测系统的最大工作压力(即主安全阀的设定压力)。该阀的设定压力应为32.5MPa,若未见其允许范围内(见附表),应松开主泵各自对应的主安全阀上的锁紧螺母,顺时针旋转调整螺钉时压力增大,逆时针旋转时压力减小,调整螺钉每转一圈其压力的变化约为12.8MPa。
将一个量程为6MPa的压力表接至先导泵的出口处,启动发动机,在高怠速空转下测出先导泵的工作压力应为3.2MPa。若不在其允许范围内,应松开先导泵安全阀上的锁紧螺母,顺时针旋转调整螺钉时压力增大,逆时针旋转时压力减小,每转一周其压力变化约为0.45MPa。
2、CO阀、NC阀输出压力的调试
(1)由于CO阀、NC阀只对主泵进行单泵调节,因此可以先调试前泵,然后再调试后泵。用一量程为6MPa的压力表接在NC阀的出口处,用2个量程均为2.5MPa的压力表分别接在射流传感器的前、后侧压点上。
(2)首先测试射流传感器的压差(Pt-Pd)值。当机上的操作手柄均在中位时,压差(Pt-Pd)应为1.6MPa;当行走操作手柄置于行程末时,(Pt-Pd)值应不大于0.2MPa。如不在主控制阀上的射流传感器溢流阀上的锁紧螺母,顺时针旋转调整螺钉会使压力升高,逆时针旋转则会使压力降低,每转一周压力的变化约为1.66MPa。
(3)CO阀的调试:操作主控制阀使主泵卸荷,此时CO阀动作(节流),NC阀不动作,NC阀的输出压力应不大于0.55MPa;如不在此范围内,应松开CO阀上的锁紧螺母(顺时针转动调整螺钉时压力升高,逆时针转动时压力降低),每转一周压力的变化约为014MPa。
(4)NC阀的调试:将主控制阀的操作手柄置于中位,此时,CO阀不动作,NC阀动作,NC阀的输出压力应不大于0.7MPa;如不符合,应松开NC阀上的锁紧螺母,顺时针旋转时可使压力升高,逆时针转动时压力降低,每转一周压力的变化约为0.43MPa。
(5)重复校核CO、NC阀的输出压力。支起该泵对应的那侧履带并使其做全速自动转动(CO、NC阀均无动作),此时CO、NC阀的输出压力应为1.6MPa,如不在允许范围内,应重复上述CO、NC阀的调试。然后进行另一个主泵的CO、NC阀的调试。
3、TVC阀输出压力的调试
在TVC阀出口处接一量程为6MPa的压力表,启动发动机高怠速空转,将机上的操作手柄全置于中位,此时TVC阀的出口压力为2.1MPa;操作主控制阀使一主泵卸荷时,TVC阀的输出压力应为1.5MPa。如不在其允许范围内,应调整TVC阀(松开TVC阀上的锁紧螺母,顺时针旋转调整螺钉时压力升高,逆时针旋转调整螺钉时压力降低,调整螺钉每转动一周其压力变化约为0.35MPa)。
4、伺服阀的调试
若上述压力均正常,而整机工作却不匹配,则要对前、后泵伺服活塞的形成进行测量,并对伺服阀进行调整。
(1)测量工具。准备一个伺服活塞盖(侧面有弹簧的那端)和1台自卸车制动器磨损测量仪。然后,在已准备好的伺服活塞盖中心功丝(1/4"),将测量仪装在此盖上。
(2)卸下前泵(或后泵)伺服活塞盖(有弹簧的那端),将测量工具装上。
(3)在发动机停机的状态下将测量仪的推杆推倒底,测量伺服活塞的行程。
(4)将装有测量仪的前泵(或后泵)所对应的驱动履带支起并使其做高速空转,测量伺服活塞的行程,此行程的标准值应为7.22mm。如不符合,则应松开伺服阀(靠近伺服活塞的那端)上调整螺钉地锁紧螺母,顺时针旋转调整螺钉时可使行程变小,泵排量即变小;逆时针旋转调整螺钉则行程变大,泵的排量也会变大。同时,应检查测量仪测杆的移动是否平滑;与行走控制杆的行程是否配合良好。调定后,再依上述步骤进行另一主泵的调试。
10/28/2004
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