|
引言
分散控制系统(DCS)是计算机、自动控制技术及网络通讯技术的综合产物。它基于控制分散、危险分散、操作和管理集中的设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式，适应了现代化生产和企业管理的要求。由于DCS融人了最新的现场总线、嵌入式软件、先进控制、报表技术、CRT以及网络技术等，使得其能够整体解决小至一台大型设备(锅炉)、大至一个现代化工厂整个生产过程的全方位控制，并为工厂全程信息化管理提供基础平台。
随着我国生产力的不断发展以及我国在生产过程自动化方面科技水平的不断提高，目前我国新建的火电厂普遍都采用了DCS控制系统，以前采用常规控制的火力发电厂也基本进行了DCS改造。随着DCS控制系统的不断发展，性能不断提高价格逐年下降，DCS控制系统的应用范围将越来越广。DCS也逐步开始在小型电厂广泛应用。在我国，小型火力发电厂基本上为供热机组，主要用于冶金、石化、化工、纺织等行业大型企业的自备电厂及城市供热，大部分属于电力系统外的电厂。典型的主设备选型多为循环流化床锅炉配抽汽式汽轮发电机组，一般为二炉一机或三炉二机，热力系统为母管制。保定石油化工厂热电站即为典型的企业自备热电联产机组。其DCS系统的应用和改进，可为我国为数众多的小型电力企业同行提供一些思路和借鉴。
DCS系统的应用
DCS系统组成
该厂2003年应用北京和利时自动化工程有限公司研制的HS2000分散控制系统进行技术改造，该系统包括DAS和MCS两部分，其中DAS用于运行参数实H寸监测，MCS用于模拟量控制。HS2000系统的节点从功能上分成操作员站、工程师站和现场控制站三种类型。这些节点通过系统网络连接在一起，所有节点之问的数据和信息传递都由系统网络完成。操作员站由可靠性高的工业微机配以外设组成，站上运行的软件是HS2000系统专用的实时监控软件。功能有：图形显示与会话、报警显示与管理、报表打印、系统库管理、历史库管理、追忆库管理等。工程师站和操作员站使用同一台微机，该站配以HS2000组态软件包，供用户实现应用系统的组态 现场控制站是DCS系统完成现场测控的重要站点。HS2000系统的现场控制站由主控模块、智能I／O模块、电源模块和专用机柜四部分组成。该站主要完成两项功能：信号的转换与处理和控制运算。
锅炉系统控制方案
（1）改造原则
根据实际情况，该厂于2003年首先对两台35t／h中温中压链条锅炉进行DCS改造，在采用DCS控制后还保留了锅炉的紧急停止及重要辅机的硬手操，汽轮机暂时保留PLC控制，辅助车问仍由常规仪表控制。
（2）锅炉运行控制任务
① 自动检测：用检测元件和显示仪表，对锅炉的热工参数(压力、温度、流量等)进行连续测量和显示，并为自动调节和安全保护提供检测信号。
② 自动调节：对锅炉运行参数进行自动调整，以适应外界负荷和工质参数的要求，并使锅炉保持在较经济的工况下运行。
③ 程序控制：使锅炉的启、停及运行等一系列操作实现自动化。如系统启动按照引风机、鼓风机、炉排的启动顺序进行。
④ 保护连锁：系统必须具有超压、水位过高、水位过低声光报警以及超压停炉和水位过低停炉热工联锁保护等功能。电气联锁保护是为防止设备在启、停过程中由于操作错误而造成事故。
（3）控制参数
根据锅炉实际使用需要，确定了l0个调节攒，分别是：① 除氧水位；② 除氧压力；③ 主汽减压；④ 分汽缸出口稳压；⑤ 炉膛负压；⑥主汽温度；⑦ 汽包水位；⑧ 炉排转速；⑨ 鼓风转速；④给煤机转速(控制煤层厚度)等。其中汽包水位、主汽温度是锅炉系统控制的重点，燃烧自动则是锅炉系统控制的难点。
（4）常规控制回路
除氧水位、除氧压力、除氧气减压、分汽缸出口稳压、炉膛负压等是常规的单回路调节。主汽温度、汽包水位多采用单回路前馈或串级加前馈(三冲量)组成。常规回路及P、I、D参数调节参见表1。 表1 常规回路控制及参数
（图片）（5）燃烧系统的控制
锅炉参数中，主汽压力(或过热蒸汽压力)是衡量蒸汽量与外界负荷两者是否适应的指标。引起主汽压力变动的扰动来源有两个：一是燃料 的扰动，为基本扰动；--是用汽量的扰动。为负荷扰动。基本扰动可以通过自身的闭环来克服，负荷扰动则不易做到。负荷变化时，管压力出现瞬时改变，而调节通道的迟延较大，对象扰动通道与调节通道的动态甚为悬殊。调节很不利。根据司炉工经验，煤从进入炉膛到完全燃烧需要20min以上。常规的P、I、D调节跟随性较差，无法完成这样一个大滞后系统的自动调节。采用基于模糊理论的专家系统，可较好地实现锅炉燃烧系统的自动控制。表2是基于专家系统的控制参数规则表。其中P论域表示模糊控制中锅炉压力的论域，AP论域表示两个运行周期锅炉压力变化差的论域。燃烧周期的自动调整，加快了负荷大幅变化时燃烧控制的响应速度。煤质或炉况的不同对调节效果有一定的影响。由于隶属度函数的曲线均相互交错重叠，因此模糊控制算法对于参数变化的适应性具有较强的鲁棒性。实际运行验证了这一特点。
（6）阀门的调节与限幅
规则表参数中阀门变化值对应于每个燃烧周期炉排转速的变化量。炉排转速控制给煤量，是保证锅炉经济、安全运行的重要控制对象。根据操作工的经验，在一定的炉况和煤质条件下．炉排转速达到一定限额后将不再对汽包压力起决定作用。 此必须对炉排转速设置合理的上限以防燃烧不充分。污染环境。鼓风转速与炉排转速之问应根据一定的风煤比互相协调，保证燃烧的经济性。这个比例与具体的煤质、炉况、变频器转速相关，在运行中需根据现场情况及时调整。引风转速与鼓风转速应互相适应，将炉膛负压维持在一定范同内，保 F燃烧的安全性，燃烧控制规则表以及锅炉各种参数的设置如表2所示，为方便操作，将炉排转速、鼓风转速、引风转速限幅、燃烧周期等参数设置为操作员权限，井引至监控界面以便司炉工在线修改。表2 锅炉控制参数设置
（图片）运行效果和问题
2003年DCS改造后，两套锅炉系统基本实现了炉况稳定条件下的自动控制。通过设置合适的炉排转速、鼓风转速、引风转速限幅值，基本保证了煤的充分燃烧，减少了环境污染．实现了工况稳定时整个锅炉系统的自动控制。同时由于引入燃烧周期的自适应调整，加快了负荷大幅变化时的响应速度。提高了系统控制的自动化程度。
但在运行期问，该厂发现该锅炉在负荷变化较大的工况下，控制过程中存在以下几个主要问题：锅炉汽包液位测量存在较大偏差；燃烧控制系统无法投自动。
问题分析与改进
汽包液位控制改进
在锅炉汽包液位测量中，由于汽包液位系统是一个没有自平衡能力的被控对象。当供水量突然降低或出口蒸汽流量增大时。由于此时锅炉传给汽包的热量不变。致使液体大量汽化。造成汽包液位测量结果偏大；当供水量突然增大或出口蒸汽流量减小时，情况棚反，也就是我们常说的“汽包虚假液位”。而该锅炉在汽包液位检测回路的原设计方案中忽视了这个问题；直接影响了汽包液位控制的平稳，为此，我们对汽包液位测量结果引入压力补偿，补偿公式如下：（图片） 式中：h一补偿后的汽包液位；△ρ—送器测量的差压值；g—重力；H一汽包高度；p—液体参考密度；p’—水的密度；p”—蒸汽密度。汽包压力与p’、p”，问的关系曲线用折线近似后如表3所示。表3 汽包压力与p’、P”间的关系
（图片）在HS2000DCS控制点的组态中。运用RPV点中的表达式及折线化算法，很容易实现以上补偿关系。原设计所给出的汽包液位三冲姑控制方案如图1所示。（图片）
图1 原设计汽包液位三冲量控制方案通过分析发现，调节器的输人为：汽包液位设定值－汽包液位测量值+主蒸汽流－给水流量。实际运行中由于各种扰动的影响。给水流域和主蒸汽流量几乎不可能相等。该方案的控制结果将使汽包液位产生静差。为此，采用在三冲量基础上的串级控制方案。如图2所示。由于主调节器的作用。该方案较好地消除了静差。 （图片）
图2 改进后的汽包液位控制方案燃烧控制改进
原设计的燃烧控制用于氧含量测量的装置改用700B氧含量分析仪。把控制方案改为氧含量控制引风机出口挡板，炉膛负压控制送风机出口挡板的方案。并使氧含量控制的P、I作用弱一些。经过实际运行，燃烧控制系统的滞后时间相对较小，证明改进的控制方案可行。
功能扩展
转速是汽轮机运行的最主要的参数之一。对该参数实现实时监测。增加了运行人员的监测手段与途径，提高了信号显示精度，方便了运行人员的监盘与操作控制。更重要的是总调值长可通过局域网监测汽机转速。在脱网事故状态下仍可监测到汽机转速变化，从而可据此有效地进行事故处理。避免事故的进一步扩大；给水泵是为锅炉供水的关键设备，因此在2004年该厂将原DCS系统进行扩展。将汽轮机转速和三台给水泵的变频调节信号加入到了DCS系统中。
结论
(1) 综合效果
该厂DCS系统自安装投运以来，软、硬件运行基本可靠。经过改进后达到了预期的技术指标。
① 控制水位精度：±10 mm。汽压：±0.03 MPa，气温：±5℃，负压：±4 Pa；
② 节能效果显著。烟气含氧量和渣含碳量明显降低。经测试提高运行效率4％ 。实际节煤5％ ，一年耗煤量按40000吨计算，每吨煤按360元人民币计算。仅节煤一项一年可节约72万元。
(2) DCS的进一步应用目标
① 进一步扩展DCS系统的功能范围。实现一体化；采用先进的控制软件，进一步发挥DCS的效能。为提高电厂管理的自动化水平，进一步扩大DCS的应用范围。实现所谓的一体化，未来计划汽轮机电液控制系统(DEH和MEH)、发电机、主变组和厂用电源系统的控制都将纳入DCS。
② 进一步扩大DCS物理分散的应用。以减少电缆费用。
③ 实现全厂辅助车间的系统联网和统一监控。减少值班人员。
(3) DCS在小型火力发电厂应用中存在的问题
① 国产DCS硬件的制造工艺及制造水平离国际水平有较大的差距，硬件的故障率较高。
② 由于缺乏切实可行的测试方法和手段。有些DCS性能指标无法进行考核和验收。许多性能指标没有达到规范要求。
③ 由于DCS市场竞争激烈，价格压得很低。DCS供应商在工程设计及应用软件的开发上不可能有很大的投入。在硬件配置上往往并没有体现DCS的分散控制原则。特别是在小型系统中。这种现象尤为明显。
④ 工程设计及应用软件的开发水平也不高。先进的控制软件及控制策略不能推广应用。不利于电厂的经济安全运行。
⑤ 国产检测元件及执行机构的可靠性、准确性往往不能满足DCS控制系统的要求。加大了系统自动调节投入的难度。使得DCS的优势不能完全发挥出来，影响了机组的经济运行。
⑥ 由于小机组的不规范性。一些辅助设备都自带控制系统(箱)。较常用的方法是采用硬接线的方式，将这些设备的控制信号传送至DCS并由DCS进行控制；各系统之问的联接是工程中最麻烦的问题。能否解决这些问题又成了整个系统能否长期安全运行的关键。
⑦ 控制策略一般由DCS厂家制定。一旦DCS厂家往往对生产过程的细节并不太了解。或者说对主设备的变化不太了解。因而。控制策略往往有些不足。必须在投产后在有经验的运行人员的帮助下，根据实际情况不断修改才能取得较好的效果。
11/30/2006
|
