ABS在中国已被广泛地装车应用，甚至价值4万多元汽车上也有配置，可见其市场普及程度和民众接受程度都是相当高的。在众多的汽车电子产品中，许多产品的普及应用都是由法规推动的，如发动机电喷系统(EFI)、安全气囊等。而ABS却是为数不多的由市场需求推动装车应用的产品之一。这也从一个侧面说明了ABS这种主动安全装置的受欢迎程度。一般而言，当今的ABS包括制动防抱功能(ABS)、电子制动力分配功能(DRP或者EBD)和弯道制动稳定功能(CRC或者ESBS)。这三项功能构成了ABS系统。
牵引力控制系统是ABS后续产品
牵引力控制系统(TCS)是ABS的后续产品。它主要的功能是提高车辆在光滑路面上的起步能力，特别是冰雪坡道的起步能力。很多人都有这样的经验：在光滑的路面上起动，驱动轮飞快地转动，但汽车就是不向前走。油门稍微给大一点，汽车就会在路面上“扭秧歌”。如果这种情形发生在坡道上，汽车可能会不可控制地下滑，其危险程度是可想而知的。TCS就是为解决这一类问题而开发的。
TCS是在ABS系统的基础上，不增加任何传感器，只增加两个电磁阀和相应的驱动电路，将增加的部分集成在ABS模块中，与ABS一起构成一个完整的ABS+TCS控制系统，在体积和重量上略有一些增加。TCS又包含通过制动系统实施的牵引力控制(EDS)和通过调整发动机输出扭矩实施的牵引力控制两个子系统，两者的控制逻辑都是通过降低车辆驱动轮的转速来提高车辆的驱动性能的，两个子系统的协调是由电脑根据车辆的状态分析确定。
ESP系统为汽车主动安全打开广阔发展空间
稳定性控制系统(ESP)是ABS+TCS的后续产品。它能大幅度提高汽车的稳定性，有效地解决转向不足和转向过度等稳定问题，从而显著地降低道路交通事故。简而言之，ESP既能让车辆以高于极限车速的速度通过弯道，又能提高车辆在紧急躲避前方障碍物而急速调整车辆行驶方向时的稳定性。
ESP系统是目前较为先进的主动安全系统，其结构极其复杂，无论从硬件还是软件上，都要比ABS系统复杂十倍以上。大家可以这样想象ESP的复杂性：即使将一个成熟的ESP系统应用到一个新的车型上，需要至少两个冬季和一个夏季的匹配、标定和验证试验，应用开发费用高达上千万元。
和TCS系统一样，ESP将集成在ABS+TCS模块中，构成一个完整的ABS+TCS+ESP系统。在这个模块中，将增加一些电磁阀和相应的电子线路，包括CAN总线等。此外还必须增加若干外部传感器，包括压力传感器(也可以集成在模块内部)、传感器组件(横向加速度传感器、纵向加速度传感器、偏摆角速度传感器)和方向盘转角传感器等。其中传感器组件和方向盘转角传感器都是一个完整的电脑系统，复杂程度都不亚于一个ABS。
ESP是通过压力传感器、轮速传感器和传感器组件感知车辆当前状态，通过方向盘转角传感器感知司机的驾驶意图，分析比较两者间的差异，决定如何实施控制。最终在某些车轮上精确地建立制动压力(不需要司机实施制动)，补偿车辆的偏转力矩，实现车辆的稳定性控制。
ESP系统的研发成功，为汽车主动安全系统打开了广阔的发展空间。许多新技术、新产品都因为有了ESP而成为可能。人们相继投入大量的人力、物力和财力开发这些产品，包括主动式巡航控制系统(Active ACC)、坡道起步辅助系统、防翻车系统、制动盘清洁系统等等。可以期待在不远的将来，将有许多提高汽车安全的主动安全系统面世。
6/1/2006
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