一 前言
现代汽车工程对结构设计提出了越来越高的要求,汽车结构CAE分析已不满足于结构线弹性分析。实际上汽车结构系统中的确存在大量非线性结构问题,汽车产品精益设计要求CAE分析更多地考虑非线性系统的影响。
其次,零部件分析虽然是最普遍的分析,但是汽车是一个由成千上万个零部件组成的大型系统,部件间存在极为复杂的力和变形作用关系,人为地假定这个受力关系显然不能满足现代汽车设计要求。 (图片) 第三CAE分析结果和加载直接相关,没有统一的载荷标准就无法准确评价分析结果。汽车系统的工作条件是随机的,CAE分析中引进统一地、标准的道路载荷是行业的普遍要求。
第四,分析对象大型化,分析工作迫切要求提高建模效率和模型精度,特别是标准部件(例如轮胎)模型标准化和数据库化。
第五,系统分析已经不能满足于刚体模型,需要考虑系统部件的柔度进行动力学仿真。强度分析也需要知道在结构运动过程中的应力响应。这就提出在非线性系统分析模型中同时存在刚体、柔体、铰、弹簧和阻尼部件,同时进行显式和隐式有限元分析。
最后,随着汽车产品对安全、节能、清洁、舒适化的更高要求,分析内容从过去的结构分析、优化设计向碰撞仿真、NVH评价、有限寿命方面发展,汽车系统全面仿真已进入实用阶段,虚拟样机开始普及。
现代汽车工程对CAE 提出了新的要求,并且将提出更高的要求。CAE行业只有适应这种挑战才能得到发展。
二 现代非线性软件述评
面对前述汽车工程对CAE软件的要求,CAE 软件业的第一个应对是纷纷发展大型高度非线性软件。目前在世界范围内,发展最早、理论最坚实、方法最完全、能够同时进行显式和隐式有限元分析、采用超并行处理、在汽车业中用户最多的当数 LS-DYNA 。鉴于汽车CAE界对大型高度非线性软件LS-DYNA已有全面了解,这里就不多重述。
大型商业化通用高度非线性软件,一般是面对全工程界的。从道理上讲,功能虽然有别,但是大体上是可以满足本文第一节所提及的汽车CAE 分析要求,或部分要求。
对于工程用户,例如汽车工程用户,大型商业化通用软件中和汽车过程没有关系的功能并不是必需的。用户为满足自己的工程需要,通常进行二次开发。
在CAE应用界,有能力的用户大多选择一优秀的通用软件平台,进行不同程度的二次开发,以便在建模、分析程式化、结果统计评价等方面满足自身的需要。这也是CAE 软件强调“开放性”的理由。二次开发的专业软件的确是CAE的一个发展方向。
进行大规模,高水平地二次开发,并非一件容易的工作,开发人员应对基本软件平台有充分的理解,有丰富的应用经验和坚实地专业能力。
三 VPG是现代汽车工程CAE软件的最新成果
VPG(Virtual Proving Ground )虚拟试验场是美国ETA(Engineering Technology Associates, Inc.)公司总结汽车CAE长期工作经验,在LD-DANA软件平台上开发的,是美国 ETA/LSTC/ANSYS 三个公司合作推出专门应用于汽车工程的软件。
VPG技术应用于当前汽车产品开发中的前沿—整车系统疲劳、整车系统动力学、NVH和整车碰撞安全及乘员保护等最热门仿真问题。
大家知道,软件和工程相结合是特别重要的。VPG技术是ETA公司在多年汽车CAE仿真工作经验基础上,总结丰富地汽车专业工作经验而开发的。LD-DYNA 软件优秀的本质,保证了VPG具有先进的功能。丰富地数据库为用户提供了极大的方便,应用方法简单标准,深受汽车工程界的欢迎。
四 VPG功能:
VPG虚拟试验场的功能是进行有关整车系统全部试验项目仿真:
• 道路条件下,整车系统疲劳寿命分析
• 柔性和刚性体组合体(含整车系统)的非线性系统动力学分析
• 整车系统NVH 分析
• 碰撞仿真和乘员保护及评价
五 VPG特点:
VPG 的主要特点:
1. 是在最著名的非线性软件LS-DYNA 平台上开发的产品,保留了大型通用非线性软件LS-DYNA的全部功能。
2. 有强大的建模能力,标准模型数据库化。VPG有全面的标准模型数据库,例如悬挂模型、轮胎模型等,一般只要调用就可以方便地形成整车分析模型。常用的悬架模型有:
–McPherson液压减振器 Strut –长短臂Short-long Arm
–Hotchkiss渐变叶片弹簧(Leaf Spring) –后拖臂Trailing Arm
–五连杆5-link –四连杆Quadra Link
–扭杆Twist Beam –实体轴Solid axle
(图片)(图片) 3. 对整车非线性分析,轮胎模型是特别关键的。所以VPG数据库有特别丰富的轮胎模型描述,以适应车身疲劳和寿命分析、振动噪声的NVH研究、动力学分析的需要。
• 用于车身疲劳和寿命分析的轮胎模型:
内部函数构造轮胎模型
从轮胎库中直接选取
允许直接输入试验数据
SAE971100论文 所述的轮胎模型(图片)(图片) • 用于评价振动噪声的NVH研究的轮胎模型 :(图片) 更详细的轮胎结构
更复杂的轮胎材料
B.G.KAO等人研究的轮胎模型
• 用于动力学分析的轮胎模型:
一般只需给出轮胎型号
4. 载荷条件数据库化,对于疲劳、NVH和动力学分析,提供标准的路面模型,目前引入美国MGA汽车试验场路面数据库:
(图片) • 交替摆动路面(Alternate Roll)
• 槽形路(Pothole Tracks)
• 鹅卵石路(Cobblestone Tracks)
• 大扭曲路(Body Twist Lane)
• 波纹路(Ripple Tracks)
• 搓板路 (Washboards)
• 比利时石块(Belgian Block)
5. 模块化的软件集成环境
VPG/PrePost 模块
VPG/Structure 模块
VPG/Safety 模块
6. 百分之百支持LS-DYNA所有的关键字, VPG/PrePost支持LS-DYNA所有的关键字,用户可以很方便的进行图形界面输入,无需进行文本编辑,并且每一个关键字的参数都有简要的说明。 H-Point
7. 强大的网格生成功能,汽车的大量部件为板金件,一般划分为壳单元,对网格的要求是能自动生成四面体网格,花时少,网格的质量保证(三角形网格应严格控制在一定的百分比内),VPG/PrePost具有自动快捷分网,人工控制网格质量等特点。
8. 强大的自动焊点处理功能,在汽车模型中,点焊是主要的联接方法,一般有3000-4000多个,在建立有限元模型时,点焊的人工处理工作量很大,并且容易出错,严重影响工作的进度,VPG提供自动焊点处理工具,非常快捷的生成焊点。(图片)(图片) 9. 基于FLANGE的网格划分功能,在汽车模型中,由于焊接等工艺的要求,许多部件具有FLANGE,该部分的网格划分受到焊点单元生成的要求,希望是比较规则的网格,VPG/Prepost提供此功能,统一把FLANGE划分成两排四边形单元。
10. 全部分析控制程式化,应用方便,结果评价服务完善。
六 VPG/Structure应用举例:
• 小型车搓板路振动分析和NVH评价,将时间域信号变换为频率域进行NVH评价。(图片)(图片) (图片)(图片) • 悬挂系统运动学仿真,蛇形行驶试验的仿真模型和结果 (图片)(图片) (图片) • 疲劳例题:(图片)
悬挂上盖板应力响应和疲劳寿命评估 (图片)(图片)
悬挂控制臂工作过程的应力响应和寿命评估 七 VPG/Safety特点
1.VPG/Safety是一个汽车碰撞仿真和乘员安全专门模块。除VPG通用库外还提供了:
·假人
(图片) –SID 和 EUROSID假人模型 (FTSS 和 Generic)
–混合 III 型假人模型 (FTSS 和 Generic)
–儿童假人模型 (FTSS)
·壁障
–FMVSS/ECE 侧碰壁障。
–0度刚性正碰壁障
–30度刚性正碰壁障
–偏置正碰可变形壁障
–后碰壁障
·冲击锤
–撞锤
–摆锤
–头锤
2.在碰撞仿真能力方面VPG/Safety提供了标准碰撞测评模式,基本上包括了全部安全检测标准,极大地方便了用户应用。
整车防撞分析:
FMVSS 规则
FMVSS 208 (正碰)
FMVSS 214b (侧门侵入)
FMVSS 214 (侧碰)
FMVSS 208 (0度/30度刚墙)
FMVSS 216 (顶盖压垮)
FMVSS 301 (平面刚墙后碰)
FMVSS 301(70% 偏置可变形壁障后碰)
ECE规则
ECE 94 (40%偏置可变形壁障正碰 )
ECE 33 (正碰)
ECE 34 (后碰)
ECE 95 (侧碰)
保险/消费者要求
正面柱碰撞
侧面柱碰撞
IIHS 40% 偏置可变形壁障正碰
AMS (刚性15度, 50%偏置防滑行设备)
保险杠碰撞 FMVR581(平面偏置摆锤)
乘员安全分析
FMVSS 201 (自由运动头碰撞)
FMVSS 207/210 (安全带固定点)
FMVSS 225 (儿童约束系统)
FMVSS 208 (雪橇实验乘客仿真)
FMVSS 208 (膝盖垫仿真)
FMVSS 203 (操纵控制系统)
ECE 17 (行李侵入)
ECE 12 (操纵控制系统)
3.方便实用的假人定位系统:在汽车碰撞仿真中,假人的放置和调整非常烦琐,VPG/Safety提供专门的假人定位工具,完全按照人体关节运动原理调整假人位置。
(图片) 4.简单快捷的安全带生成方式,用户只需定义四点来自动生成安全带模型。(图片) 5.VPG/Safety 提供工具自动进行气囊折叠,简化用户建模。(图片) 6.VPG/Safety使用方法特别简单:
在使用方法方面,VPG技术抛弃了通用软件的复杂、繁琐、深奥地命令和选择项目,实现了按菜单引导,方便轻松地完成仿真任务。下图的9 个步骤,就可以方便地完成 ECE95 侧碰撞仿真工作,为用户提供了极大方便。避免了在使用通用软件中所必须提供的复杂命令、选择和卡片的输入。
下面为ECE 95侧撞击的简单步骤:
(图片)
5. 定义 假人的H 点位置
6. 选择侧面碰撞目标位置
7. 检查自动接触定义
8. 提交分析
9. 根据 ECE 指导说明分析结果
9/29/2004
|