伺服电机柔性比例同步控制器设计-佳工网




伺服电机柔性比例同步控制器设计
兰州工业高等专科学校权晓红权建洲

摘要：根据多电机伺服比例同步控制要求，提出软件比例传动和采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制，以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动。该方法具有传动范围宽、不受硬件限制和稳定性好的特点。复合控制策略满足了无静差、过渡时间短和超调小，且具有较强的鲁棒性。关键词：静差；模糊控制；PID控制；前馈控制；比例同步控制 7/25/2005