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| 新开发的胎面挤出生产线的胎面取出装置 | |
| 桂林橡胶机械厂 周述跳 杨瑞 | |
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摘要：一种新开发的轮胎胎面挤出生产线的胎面取出装置，该装置可自动将合格的胎面平稳、均匀地从胎面生产线上取出、翻转180度、放置在百页车的指定层的指定位置上，解决了手工操作产生的质量问题，同时也把工人从繁重的手工劳动中解放出来。
关键词：胎面取出装置；轮胎胎面挤出生产线；真空吸附盘；直线运动机构；位移传感器
1 问题的提出
轮胎胎面挤出生产过程中，胎面生产线的胎面取出装置的一般动作是：在胎面取出装置上配置一个气缸驱动的摆动架，当合格的胎面到达取出装置的设定位置时，摆动架旋转一个角度将胎面托起，这时胎面沿着摆动架倾斜面滑出胎面生产线，然后由两个工人将胎面拾起翻转180度，平放在储存胎面的百页车上。这里有两个明显的问题：第一，胎面生产线生产速度一般是每分钟3-5条胎面，也就是说，人工将胎面拾起、翻转、放置在百页车上这个动作每分钟要重复3-5次，劳动强度很大；第二，在人工在将胎面拾起、翻转、放置在百页车上这个动作过程中，由于胎面只在两端受力，胎面变形难以控制，容易造成胎面废品率上升。
2 解决方案
设计出一种新的胎面生产线的胎面取出装置，这种新的胎面取出装置可自动将合格的胎面平稳、均匀地将胎面从胎面生产线上取出、翻转180度、放置在百页车的指定层的指定位置上，既可以将工人从重复繁重的手工劳动中解脱出来，又可以保证胎面在拾起、翻转、放置的过程中受力均匀，胎面变形被控制在允许范围内。新开发的胎面取出装置的结构特点、控制原理、技术参数等介绍如下：
3 结构组成
这种新开发的胎面取出装置由以下四部分组成：
① 胎面提升装置：由基架、提升气缸、提升杆三部分组成。作用是：当快速输送的胎面到达设定位置时，行程开关发送信号给PLC，PLC指令提升气缸动作，将胎面提升拾起脱离滚道面，使胎面停止运动。
② 真空吸附翻转架：由180度的摆动气缸、摆动杆、真空吸附盘组成，真空吸附盘沿胎面方向两排多例布置。作用是：将拾起的胎面由真空吸附盘吸起，摆动杆在摆动气缸的驱动下翻转180度，这时，胎面的上下面正好与在快速输送滚道面时的位置相反。然后，真空吸附盘将胎面释放在中间移动平台上。
③ 中间移动平台：由一个气缸、两个直线运动机构、一个平移架组成。作用是：将真空吸附盘释放的胎面平移至吸附释放装置处。平移运动副采用直线轴承机构，运动快速平稳。
④ 吸附释放装置：由支撑架、垂直提升机构、水平移动机构、真空吸盘架组成，真空吸附盘也沿胎面方向两排多例布置。作用是：将中间移动平台送来的胎面吸起，提升/下降到所需高度，然后平移至所需位置，真空吸盘将胎面释放到百页车的指定位置。垂直提升机构和水平移动机构都是直线伺服驱动单元结构，它们的运动均由位移传感器控制，位置控制准确度：±0.5 mm。
4 产品优点
① 真空吸盘布置均匀、数量适当。真空吸盘都连接在同一真空发生器上，因此真空度一致，这样胎面在翻转、移动的过程中，受力均匀，不会产生变形，保证了胎面质量。
② 所有执行机构均采用气动元件，特别适用于往复重复动作，动作快速平稳可靠，动作周期时间短，可以满足生产线的速度要求。
③ 采用PLC和伺服控制单元组成胎面取出装置的控制核心，同时采用触摸屏作为人机界面，用户可在触摸屏上设定相关工艺参数。例如：百页车层数、层宽、单层放置胎面数、首次放置胎面的位置等等。同时，触摸屏还可以显示存储设备的工作状态及有可能产生的故障信息，用户使用、维修方便。
④ 把工人从重复繁重的手工劳动中解脱出来。
5 工作过程
图1是胎面取出装置的侧视图，图2是胎面取出装置的三视图，图3是提升装置图，图4是真空吸附翻转架的示图。 （图片） （图片） （图片） （图片） | |
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